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机器人关节金龙彩票国际的发展现状
浏览:123 时间:2018-12-03

现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的,关节到底是什么结构的呢?机器人关节金龙彩票国际厂家的小编来为大家一下。

关节,主要是指工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:机器人关节金龙彩票国际。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。

你知道么,全球工业机器人的关节用到的精密金龙彩票国际几乎都是日本造的。

目前全球能够提供规模化且性能可靠的机器人关节金龙彩票国际生产企业不算多,全球绝大多数市场份额都被日本企业占据,在工业用机器人关节上的精密金龙彩票国际上,纳博特斯克产品的全球市场占有率达60%,特别在中/重负荷机器人上,其RV金龙彩票国际市场占有率高达90%。哈默纳科的金龙彩票官方网站传动金龙彩票国际约占15%。

下面我们就来了解一下这几家知名机器人关节金龙彩票国际企业

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1.纳博特斯克

纳博特斯克是2003年9月成立的,看似一个00后公司。实际上它是由帝人精机和纳博克这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产商,这两家公司都在其特定的业务领域,掌握了高端核心技术,控制了很高的市场份额,所以Nabtesco甫一成立,就位居同行业在日本乃至全世界的首位,世界上大多数机器人制造商均从Nabtesco的专利RV减速机获益并带来成功。

作为世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商,Nabtesco生产高性能减速机、中空轴减速机,以及单轴伺服执行器和控制器。其生产的精密设备具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时,兼有高精密和非常低的回程间隙,被广泛应用于卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域。

线路能很方便得从减速机中空的部分穿过。这样的设计不仅转矩更大,压缩比更高,接近零侧隙,而且还加载了一组更大的提供更大动量,并免去外部支撑设备的内角支撑轴。这样一来,就进一步节省了成本,简化了最终用户的设计工作。

2. 哈默纳科

日本Harmonic Drive Systems Inc是整体运动控制的领军企业,其生产的Harmonic Drive组合型金龙彩票官方网站减速机,具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。阿波罗月球车的电驱动车轮里的波动齿轮就是用哈默纳科的产品。

为了涵盖金龙彩票官方网站减速机所不能做到的低减速比领域,HDSI产品还涉及到精密行星齿轮箱型金龙彩票官方网站减速机Harmonic Planetary。独特的内齿圈形变工艺,可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙,已达到精密级的传动误差。

金龙彩票官方网站传动金龙彩票国际是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合,从头传递运动和动力的齿轮传动系统。金龙彩票官方网站传动金龙彩票国际是由美国人获得发明专利,除此之外,这位曾在美国国防部工作15年的长寿发明家一生有250项重大发明,例如军用无后座力步枪,飞机弹射器,水下爆炸试验仪器等等。

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3. SUMITOMO住友

日本住友SUMITOMO是拥有400多年历史的世界500强之一的住友集团旗下的建设机械厂家,在世界范围享有盛誉。住友产品在1967年凭借自身技术 开发研制了第一台液压挖掘机之后,目前世界各地到处活跃着住友液压挖掘机的身影。

住友减速机包含各种型号减速机,如住友大型斜齿轮减速箱,住友行星齿轮减速机,住友斜齿轮减速机,住友蜗轮蜗杆减速机等。减速比大,效率高:一级传动减速 比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级混合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。

反观国内,我国对机器人关节金龙彩票国际的研究相比国外较晚,技术不成熟,与国外先进技术存在较大差距,形成了精密金龙彩票国际不能自给自足的局面,严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展,特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期,工业机器人精密金龙彩票国际的关键技术突破显得更加迫切。

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